如何构建机器人基础模型 —— 可能的路线与挑战一条第一性原理的推导链:机器人基础模型是什么、由什么组成、为什么大语言模型那套机器搬不过来、这个搬不过来在每个子系统里各要付多少代价,以及在这种前提下应该按什么顺序去造。