如何构建机器人基础模型 —— 可能的路线与挑战
一条第一性原理的推导链:机器人基础模型是什么、由什么组成、为什么大语言模型那套机器搬不过来、这个搬不过来在每个子系统里各要付多少代价,以及在这种前提下应该按什么顺序去造。
一条第一性原理的推导链:机器人基础模型是什么、由什么组成、为什么大语言模型那套机器搬不过来、这个搬不过来在每个子系统里各要付多少代价,以及在这种前提下应该按什么顺序去造。
演讲版:同一套论证,一屏一页,十五分钟读完,而不是五十分钟。
一篇可复现级别的 π0.7 深度拆解——每一个公开超参数、每个子系统的输入输出,以及一份诚实的「论文没告诉你什么」清单。